Artículo Original. Revista OACTIVA UC Cuenca.Vol. 10, No. 3, pp. 1 - 7 , Septiembre-Diciembre, 2025.  
ISSN 2588-0624. ISSN Elect. 258802624. Universidad Católica de Cuenca  
OPTIMIZACIÓN DEL ESCANEO DE ARCADA COMPLETA  
MEDIANTE INTELIGENCIA ARTIFICIAL: VALIDACIÓN  
CON NEMOSCAN, OMNICAM E INEOSX 3D  
Optimisation of full-arch scanning using artificial intelligence:  
validation with NEMOSCAN, OMNICAM and INEOSX 3D  
,
,
Bravo - Calderón Manuel Estuardo*¹ ³  
; Bravo - Encalada María José² ⁴ꢀ ꢀ  
¹
Doctorando Universidad Peruana Cayetano Heredia, C. P15102, Lima, Perú  
²
³
Universidad de Sao Paulo, C.P05508-220, São Paulo, Brasil  
RESUMEN  
Introducción: La digitalización de arcadas completas es esencial en odontología moderna. Aunque NEMOSCAN, OMNI-  
CAM e INEOSX 3D han mostrado alta fiabilidad, factores clínicos pueden afectar la precisión. La Inteligencia Artificial  
(IA) puede optimizar capturas, corregir errores y mejorar la eficiencia. Objetivo: Evaluar la eficacia de un sistema IA  
en tiempo real para optimizar el escaneo de las arcadas completas. Materiales y métodos: Se escanearon 36 arcadas  
con y sin IA. Se evaluó precisión, tiempo y concordancia con calibrador digital. Resultados: La IA redujo el error medio  
a 0,15 mm, incrementó el CCI a 0,94 y redujo el tiempo de escaneo en un 25%. Conclusiones: La IA mejora precisión y  
eficiencia, siendo una herramienta prometedora para la Odontología y la ortodoncia digital.  
Palabras clave: Inteligencia artificial; Escaneo digital; Ortodoncia; NEMOSCAN; OMNICAM; INEOSX 3D  
ABSTRACT  
Introduction: Full-arch scanning is essential in modern dentistry. Although NEMOSCAN, OMNICAM, and INEOSX 3D show  
high reliability, clinical factors can affect accuracy. AI can optimize captures, correct errors, and improve efficiency.  
Objective: To evaluate the effectiveness of a real-time AI system for optimizing full-arch scanning. Materials and me-  
thods: 36 arches (4 crowding levels) were scanned with and without AI. Accuracy, time, and concordance with a digital  
caliper were evaluated. Results: AI reduced mean error to 0.15 mm, increased ICC to 0.94, and reduced scanning time  
by 25%. Conclusions: AI improves accuracy and efficiency, representing a promising tool for digital orthodontics.  
Keywords: Artificial intelligence; Digital scanning; Orthodontics; NEMOSCAN; OMNICAM; INEOSX 3D  
Revista OACTIVA UC Cuenca. Vol. 10, No. 3, Septiembre-Diciembre, 2025  
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Bravo Calderón Manuel y cols.  
ficativas entre los grupos. Este trabajo, basado en regis-  
tros sin intervención de IA, establece un marco de refe-  
rencia confiable para validar tecnologías emergentes que  
busquen mejorar la exactitud y eficiencia del proceso de  
escaneo.  
INTRODUCCIÓN  
La digitalización de las arcadas dentarias mediante escá-  
neres tridimensionales ha revolucionado el diagnóstico,  
la planificación y la ejecución de tratamientos en orto-  
doncia; así como, de rehabilitación oral. Estos dispositi-  
vos permiten capturar la anatomía dentaria con alta fide-  
lidad, eliminando la necesidad de impresiones físicas, lo  
cual mejora la comodidad del paciente y reduce errores  
por deformación de materiales convencionales.¹ Entre los  
escáneres más utilizados se encuentran los intraorales  
como OMNICAM y extraorales como NEMOSCAN e INEOSX  
3D, los cuales han mostrado alta precisión y fiabilidad en  
la medición de distancias dentarias incluso en presencia  
El presente estudio tiene como objetivo evaluar el impac-  
to de la integración de un sistema de inteligencia artifi-  
cial en tiempo real en el proceso de escaneo digital con  
los tres sistemas mencionados. Se compararán los resul-  
tados obtenidos con IA frente a los registros convencio-  
nales y al estándar de referencia (calibrador digital), ana-  
lizando parámetros como la reducción del error medio,  
la mejora del CCI y el tiempo de escaneo. Se espera que  
esta tecnología represente un avance clínicamente rele-  
vante que mejore la calidad de los modelos y optimice el  
flujo de trabajo odontológico.  
,
de distintos grados de apiñamiento.² ³  
Sin embargo, múltiples factores clínicos afectan la exac-  
titud de los escaneos de las arcadas completas (full  
arch): el reflejo nauseoso, el exceso de saliva, los micro-  
movimientos del paciente y la difícil accesibilidad a los  
sectores posteriores pueden inducir errores de alinea-  
ción, zonas sin captura o distorsiones geométricas, lo  
que incrementa el tiempo clínico y puede comprometer la  
MATERIALES Y MÉTODOS  
Se desarrolló un estudio observacional, transversal,  
prospectivo y analítico, siguiendo las recomendaciones  
metodológicas para análisis de fiabilidad en ortodoncia.  
La investigación integró un componente experimental de  
optimización digital mediante la incorporación de un al-  
goritmo de inteligencia artificial (IA) en el flujo de trabajo  
de tres sistemas de escaneo dental: NEMOSCAN, OMNI-  
CAM e INEOSX 3D.  
,
calidad del modelo.³ ⁴ Estos desafíos justifican la búsque-  
da de herramientas que optimicen el proceso de escaneo  
en tiempo real.  
En este sentido, la IA ha emergido como una herramienta  
transformadora en odontología digital. Su implementa-  
ción en procesos de escaneo permite aplicar algoritmos  
de reconstrucción volumétrica, detección de áreas in-  
completas y corrección automática de errores mediante  
La muestra estuvo conformada exclusivamente por los  
registros digitales y modelos de yeso previamente ana-  
lizados en la investigación de Bravo¹², sin participación  
directa de pacientes en la fase experimental de este es-  
tudio. Se trabajó con 36 arcadas dentarias divididas en  
cuatro grupos:  
-
técnicas de machine learning y visión computacional.⁵ ⁷  
Estos avances permiten que los sistemas detecten en  
tiempo real irregularidades en la captura de superficies,  
reduciendo la necesidad de repetir tomas y aumentando  
la calidad de los modelos generados.  
Grupo 1: Sin apiñamiento (n = 9)  
Grupo 2: Apiñamiento leve ≤ 4 mm (n = 9)  
Grupo 3: Apiñamiento moderado 5–8 mm (n = 9)  
Grupo 4: Apiñamiento severo ≥ 9 mm (n = 9)  
La IA ha demostrado utilidad en otras áreas odontológi-  
cas, como en la segmentación de estructuras dentarias,  
reconocimiento automático de dientes, predicción de  
movimientos ortodónticos, planificación quirúrgica y  
análisis radiográfico.⁸ ¹ Sin embargo, su uso específico  
en la mejora del escaneo tridimensional directo full-arch  
aún se encuentra en etapas incipientes y es poco docu-  
mentado en la literatura actual.¹¹  
El tamaño de la muestra se calculó para detectar una  
diferencia mínima de 0,15 mm en el error medio de me-  
dición entre los escaneos con y sin IA, con un nivel de  
confianza del 95 %, potencia del 80 % y una desviación  
estándar esperada de 0,12 mm, de acuerdo con estudios  
previos.² ⁴ Bajo estos parámetros, se determinó un míni-  
mo de 9 arcadas por grupo (n total = 36), que es la mues-  
-
0
,
Un estudio previo realizado por Bravo en el 2022¹², eva-  
luó la precisión de los escáneres NEMOSCAN, OMNICAM  
e INEOSX 3D en modelos con y sin apiñamiento dental,  
obteniendo coeficientes de correlación intraclase (CCI)  
mayores a 0,80 y sin diferencias estadísticamente signi-  
tra finalmente analizada en el presente trabajo.  
Se incluyeron modelos con dentición permanente com-  
pleta desde el primer molar izquierdo al primer molar  
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Optimización del escaneo de arcada completa  
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derecho en ambos maxilares, ausencia de alteraciones  
morfológicas que modifiquen el diámetro mesiodistal o  
bucolingual de las coronas, estabilidad oclusal y ausen-  
cia de microdoncia o macrodoncia. Quedaron excluidos:  
registros con defectos de captura o alteraciones no atri-  
buibles al algoritmo y pacientes que no otorgaron con-  
sentimiento informado para uso secundario de sus datos  
en el estudio previo.  
metrías incompletas. Estas funciones fueron diseñadas  
para mejorar la reconstrucción tridimensional en tiempo  
real, detectando y corrigiendo automáticamente errores  
de alineación y zonas sin captura.  
Se incluyen imágenes ilustrativas en la sección de resul-  
tados que evidencian las diferencias morfológicas entre  
los modelos obtenidos con y sin el uso de inteligencia ar-  
tificial, mostrando la malla digital generada y las áreas  
corregidas por el algoritmo (Figura 1). No obstante, el ac-  
ceso al código fuente y a los detalles de la arquitectura  
del algoritmo no está disponible, lo que limita la posibili-  
dad de realizar una evaluación externa exhaustiva sobre  
su nivel de complejidad y potenciales sesgos.  
Se utilizaron los escaneos previamente realizados con:  
OMNICAM, NEMOSCAN e INEOSX 3D sin IA y se repitieron  
las capturas con IA integrada en tiempo real. El algoritmo  
IA incorporó técnicas de unión de imágenes (image stit-  
ching), malla poligonal adaptativa y corrección de geo-  
Figura1: Modelos escaneados. A: Modelo de la arcada superior escaneado sin IA; B: Modelo de la arcada superior  
escaneado, mostrando la reconstrucción volumétrica y áreas corregidas por el algoritmo IA.  
Las mediciones (distancia intermolar, intercanina y diá-  
metros mesiodistales) se realizaron en software 3D ca-  
librado y se compararon con valores obtenidos con cali-  
brador digital (precisión ±0,01 mm) considerado estándar  
de referencia. Se documentaron las diferencias absolu-  
tas y se estimó el error medio para cada grupo.  
(CIEI-UPCH, código 203498) y se utilizó información se-  
cundaria proveniente del estudio previo, con consenti-  
miento informado registrado para uso de datos y mode-  
los de yeso.  
RESULTADOS  
La implementación del algoritmo de IA, en el flujo de  
escaneo full arch generó mejoras significativas en pre-  
cisión, reproducibilidad y eficiencia tanto para los escá-  
neres intraorales como para los extraorales evaluados.  
Las comparaciones se realizaron con el estándar de  
referencia establecido mediante mediciones con ca-  
librador digital de precisión ±0,01 mm (gold standard),  
empleando distancias intermolar, intercanina y diáme-  
tros mesiodistales.  
Se utilizó el CCI, para evaluar la reproducibilidad de las  
mediciones, análisis de Bland–Altman para estudiar los  
límites de concordancia y ANOVA unifactorial para com-  
parar medias entre grupos. Se consideró significancia  
estadística con p < 0,05. El análisis se realizó con SPSS  
v26 y Python SciPy.  
Consideraciones éticas El protocolo contó con la apro-  
bación del Comité Institucional de Ética en Investigación  
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Contexto de error y referencia: El error medio sin IA fue de  
0,28 mm, determinado a partir de la diferencia absoluta  
entre las mediciones digitales y las mediciones manuales  
realizadas con calibrador digital calibrado. Tras la inte-  
gración del algoritmo IA, el error medio se redujo a 0,15  
mm en las mismas variables. Esta diferencia representa  
una disminución del 46,4 % en el error medio global.  
Análisis por grado de apiñamiento: La mejora fue más  
notable en arcadas con apiñamiento severo (≥9 mm),  
donde el error promedio disminuyó de 0,33 mm a 0,18  
mm; logrando una reducción relativa del 45 % en compa-  
ración con el estándar de referencia. En todos los grupos  
analizados, las diferencias entre las mediciones digitales  
y las del calibrador digital se situaron por debajo de 0,20  
mm; cumpliendo con estándares clínicamente acepta-  
bles para modelos de estudio.  
Reproducibilidad: El Coeficiente de Correlación Intra-  
clase (CCI) intraobservador pasó de 0,88 (sin IA) a 0,94  
(con IA) y el interobservador de 0,90 a 0,95; reflejando un  
aumento en la consistencia de las mediciones realizadas  
por distintos operadores.  
Fuente potencial de error: Aunque el calibrador digital se  
consideró gold standard, se reconoce que este método  
puede introducir un sesgo sistemático. Las mediciones  
manuales dependen de la habilidad del operador y del  
correcto posicionamiento del instrumento, lo que puede  
generar pequeñas variaciones.  
Tiempo de escaneo: El tiempo promedio de escaneo dis-  
minuyó de 8,0 ± 1,2 min (sin IA) a 6,0 ± 0,9 min (con IA), lo  
que corresponde a una reducción promedio del 25 % en  
la duración del procedimiento.  
Tabla 1. Comparación de precisión, concordancia y tiempo de escaneo en tres sistemas digitales con y sin  
inteligencia artificial  
Error_sin_IA_  
mm  
Error_con_  
IA_mm  
Tiempo_sin_ Tiempo_con_  
Sistema  
CCI_sin_IA  
CCI_con_IA  
IA_min  
IA_min  
NEMOSCAN  
OMNICAM  
0.28  
0.26  
0.29  
0.15  
0.14  
0.16  
0.88  
0.87  
0.89  
0.94  
0.93  
0.95  
8.0  
7.8  
8.2  
6.90  
5.9  
INEOSX 3D  
6.1  
La tabla 1 muestra los resultados cuantitativos obtenidos  
en los sistemas de escaneo digital NEMOSCAN, OMNICAM  
e INEOSX 3D al comparar el desempeño con y sin la in-  
corporación de algoritmos de inteligencia artificial (IA) en  
tiempo real. Se evidenció una reducción consistente del  
error medio de medición (expresado en milímetros), un  
incremento en el Coeficiente de Correlación Intraclase  
(CCI) intraobservador, y una disminución del tiempo pro-  
medio de escaneo (en minutos).  
Reducción del tiempo de escaneo de 8,0 ± 1,2 min a 6,0 ±  
0,9 min. El tiempo promedio de escaneo se redujo entre  
1,0 y 1,3 minutos por arcada, lo cual representa una me-  
jora clínica relevante en eficiencia.  
Estos resultados respaldan el impacto positivo de la IA en  
la optimización del escaneo full-arch, especialmente en  
situaciones clínicas complejas.  
DISCUSIÓN  
En términos cuantitativos, los resultados se resumen así:  
(Tabla 1)  
Los resultados obtenidos en este estudio se alinean con  
la tendencia creciente de integrar inteligencia artifi-  
cial (IA) en los flujos de trabajo digitales odontológicos,  
con el objetivo de optimizar la calidad de los registros,  
reducir errores y mejorar la eficiencia clínica. La litera-  
tura reciente evidencia que los sistemas de escaneo 3D  
intraorales y extraorales ofrecen alta fiabilidad, incluso  
en condiciones clínicas complejas como el apiñamiento  
Reducción del error promedio de las mediciones respec-  
to al calibrador digital de 0,28 mm a 0,15 mm en todas  
las variables evaluadas. Es decir, el error promedio dis-  
minuyó hasta en 46%, siendo más notorio en casos con  
apiñamiento severo.  
,
dentario.¹ ² Sin embargo, estos sistemas siguen enfren-  
Incremento del CCI intraobservador de 0,88 a 0,94 e inte-  
robservador de 0,90 a 0,95; indicando una mayor fiabili-  
dad en las mediciones.  
tando limitaciones relacionadas con factores como el  
movimiento del paciente, la acumulación de saliva y la  
,
dificultad de acceso a regiones posteriores.³ ⁴ Estos  
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Optimización del escaneo de arcada completa  
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problemas pueden originar capturas incompletas o dis-  
torsionadas, prolongando el procedimiento y comprome-  
tiendo la experiencia del paciente.  
oportunidades y retos de la inteligencia artificial (IA) en  
odontología, al evidenciar una mejora tangible en la pre-  
cisión y eficiencia del escaneo digital full-arch mediante  
IA en tiempo real. Mientras Brüllmann y Schulze enfatizan  
desafíos como la integración clínica y la necesidad de  
validación robusta, los resultados obtenidos con NEMOS-  
CAN, OMNICAM e INEOSX 3D demuestran que la IA pue-  
de reducir errores hasta en un 45%, optimizar flujos de  
trabajo y aumentar la reproducibilidad, abriendo camino  
para su adopción práctica. Sin embargo, ambas fuentes  
coinciden en la importancia de profundizar investigacio-  
nes para evaluar la robustez y adaptabilidad de estos al-  
goritmos en escenarios clínicos diversos, considerando  
variables como humedad y anatomía individual. Así, este  
estudio ofrece evidencia primaria que aporta a la discu-  
sión sobre cómo superar las barreras técnicas y éticas  
En ese sentido, la incorporación de algoritmos de IA en  
tiempo real ha demostrado potencial para resolver estas  
limitaciones. Mediante técnicas de image stitching, de-  
tección de mallas incompletas y reconstrucción adapta-  
tiva, la IA puede corregir errores geométricos y aumentar  
,
la continuidad superficial del modelo escaneado.⁵ ⁶ En  
este estudio, dicha integración resultó en una reducción  
del error medio de 0,28 mm a 0,15 mm, y una mejora en  
el CCI interobservador (de 0,90 a 0,95), lo cual es consis-  
tente con lo reportado por investigaciones previas que  
demuestran mejoras de hasta 40% en precisión tras el  
uso de IA.⁷  
-
señaladas por los autores mencionados.¹³ ¹⁵  
Cabe destacar que las mediciones se realizaron usando  
un calibrador digital, aceptado como gold standard en la  
literatura. No obstante, estudios como el de Revilla-León  
et al.⁸ advierten que incluso este método presenta erro-  
res sistemáticos cuando se utiliza en superficies denta-  
rias con curvaturas pronunciadas, especialmente en mo-  
delos de yeso. Este aspecto fue mitigado en el presente  
estudio mediante la estandarización del protocolo de  
medición y el entrenamiento de los evaluadores.  
Los hallazgos de este estudio concuerdan con investiga-  
ciones previas que demuestran el potencial de la inteli-  
gencia artificial (IA) para mejorar la precisión y eficiencia  
en la odontología digital. Liu et al. (2023) enfatizan la utili-  
dad de sistemas basados en IA para apoyar el diagnóstico  
y la planificación ortodóntica, lo cual complementa la me-  
jora en la captura de imágenes full-arch observada aquí.¹⁶  
De manera similar, Vinayahalingam et al. (2023) muestran  
que el aprendizaje profundo aplicado a la corrección de  
errores en escáneres intraorales puede reducir conside-  
rablemente las imprecisiones, un resultado congruente  
con la reducción del error medio en este estudio.¹⁷ Por  
otro lado, Yalamanchili et al. (2025) confirman que algo-  
ritmos de IA alcanzan niveles de diagnóstico compara-  
bles a expertos humanos en radiografías panorámicas, lo  
que indica el creciente papel de la IA en distintas facetas  
del diagnóstico dental.¹⁸ En conjunto, estas evidencias  
fortalecen la validez clínica y tecnológica del uso de IA  
para optimizar procesos digitales, aunque Se subraya la  
necesidad de validar su desempeño en escenarios clíni-  
cos variados para garantizar su robustez y aplicabilidad  
La aplicabilidad clínica de estos hallazgos es significati-  
va. En situaciones de apiñamiento severo, donde la cap-  
tura de puntos de contacto y contornos es más difícil, la  
IA logró reducir el error hasta en un 45%, representando  
una mejora sustancial en eficiencia diagnóstica. Esta  
mejora puede facilitar la adopción de flujos digitales en  
contextos con alta rotación de pacientes, como hospita-  
les universitarios o clínicas de atención primaria, donde  
la velocidad y precisión son esenciales.  
La literatura sobre IA en escaneo full-arch es todavía  
escasa, centrándose mayoritariamente en reconstruc-  
ción volumétrica en Tomografía Computarizada de Haz  
Cónico (CBCT) y segmentación automatizada en pla-  
nificación ortodóntica.⁹ ¹ Este estudio contribuye con  
Adicionalmente, los resultados obtenidos también se  
pueden contrastar con Gracea et al. (2025) destacan  
cómo la IA aplicada al análisis tridimensional de modelos  
dentales no solo mejora la precisión sino también la efi-  
ciencia en la evaluación, reafirmando la ventaja compe-  
titiva que representa la integración de IA en los procesos  
de escaneo full-arch, tal como se evidenció en nuestra  
investigación.¹⁹ Por otro lado, la revisión sistemática rea-  
lizada por Joda et al. (2020) resalta el potencial de tec-  
nologías complementarias como la realidad aumentada  
y virtual en la medicina dental, tecnologías que, al com-  
binarse con IA, podrían potenciar aún más la experiencia  
,
0
evidencia primaria sobre la aplicación directa de la IA al  
proceso de captura, etapa clave del flujo digital. No obs-  
tante, se requieren investigaciones futuras que evalúen  
la robustez del algoritmo en condiciones clínicas reales,  
incluyendo variables como la humedad intraoral, la pre-  
sencia de tejidos blandos y las diferencias anatómicas  
entre pacientes.  
El presente estudio complementa las reflexiones de  
Brüllmann, Revilla-León y cols., y Choi y cols. sobre las  
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Bravo Calderón Manuel y cols.  
0
clínica y educativa en el futuro cercano.² Finalmente,  
Lee et al. (2018) demuestran la eficacia de redes neurona-  
les convolucionales profundas para la detección y diag-  
nóstico de caries dentales, subrayando la versatilidad y  
aplicabilidad de los algoritmos de aprendizaje profundo  
en distintos dominios de la odontología digital.²¹ Estos  
estudios en conjunto refuerzan la creciente evidencia  
acerca del impacto positivo de la IA, no solo en la optimi-  
zación del escaneo digital sino también en la ampliación  
del espectro de herramientas diagnósticas más precisas  
y eficientes  
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CONCLUSIONES  
La incorporación de inteligencia artificial en tiempo real  
al escaneo full-arch mejora significativamente la preci-  
sión, reproducibilidad y eficiencia de los sistemas NE-  
MOSCAN, OMNICAM e INEOSX 3D. La reducción del error  
promedio, la mejora del CCI inter e intraobservador y la  
disminución del tiempo de captura sugieren que esta  
tecnología tiene un alto potencial para ser integrada en  
la práctica clínica diaria.  
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Estos avances podrían acelerar la transición hacia flujos  
completamente digitales en ortodoncia y rehabilitación  
oral, mejorando la experiencia del paciente y la eficiencia  
operativa del profesional. Sin embargo, será necesario  
validar estos resultados en escenarios clínicos reales,  
con distintas configuraciones de software, hardware y  
condiciones intraorales.  
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